Высокоманевренное транспортное средство

Данное транспортное средство позволяет производить поворот (разворот) транспортного средства на одном месте, движение транспортного средства в любом боковом направлении. Высокая маневренность данного транспортного средства достигнута путем обеспечения максимального угла поворота управляемого ведущего колеса до 95˚ и с любой заданной зависимостью между углами поворота наружных и внутренних управляемых колес. С учетом общих и специальных требований, предъявляемых к высокоманевренному транспортному средству, в процессе проектирования были внесены изменения в традиционные конструкции агрегатов шасси: рулевое управление, независимую подвеску, привод управляемого ведущего колеса, с использованием только механических узлов и связей. Стадия разработки - опытный образец. Шасси транспортного средства со всеми управляемыми колесами - на базе легкового автомобиля малого класса ЗАЗ-968. 


          Рис. 1              Рис. 2                   Рис. 3           Рис. 4

p - расстояние между осями поворотных шкворней передних и задних колес;
b – база транспортного средства, расстояние между осями поворотных шкворней передних и задних внутренних колес;
Rн, Rв - радиусы поворота внутренних и наружных управляемых колес;
θн, θв - углы поворота внутренних и наружных управляемых колес;
Ц.П.- центр поворота ТС.

Рис. 1. Компоновочный. 1 - рулевое колесо; 2 - верхний рулевой вал; 3 - рулевой механизм передних колес; 4 -нижний рулевой вал; 5 - рулевой механизм задних колес; 6 - рама; 7 - силовой агрегат.
Рис 2. Угол поворота переднего внутреннего колеса до 90˚, при этом минимальный радиус поворота по следу переднего наружного колеса составит ~1,3 базы ТС с центром поворота расположенным на оси задних колес.
Рис. 3. Угол поворота внутренних колес до 90˚, где минимальный радиус поворота по следу наружных колес составит ~ 0,8 базы ТС с центром поворота расположенном на линии между осями поворотных шкворней внутренних колес, что позволяет производить поворот (разворот) транспортного средства на одном месте.
Рис. 4. Углы поворота внутренних и наружных колес 90˚, что обеспечивает движение транспортного средства боком в любом направлении перпендикулярно осевой линии транспортного средства.